隨著國內經濟形式的不斷發展與狀大，企業要求將工作效率與人工成本有效掛鉤，這使得傳統人工碼垛的方式日趁漸落，自動碼垛的市需求由然而生。

  碼垛機器人由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外元件，適用于化工、飲料、糧食、電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱或包裝包產品碼垛、堆垛作業。

  該模塊主要用來校準工件及加工工具的安裝誤差。機器人按照運動程序通過簡單的相對測量實現了復雜的機器人系統在線校準。在線校準的應用使得機器人離線編程成為現實。在線標準模塊將與在線動態補償模塊相結合進而實現在線自學習功能而不斷提高工件加工質量。NBTC自動定量包裝秤及系統是一種用于化工、化肥、糧食、飼料等行業中對固體顆?；蚍蹱钗锪献詣映恿堪b的專用衡器，主要由給料機構、秤量單元、顯示控制系統、執行機構及機械結構件等組成。本產品結構緊湊合理，安裝簡便，能夠針對各種生產現場和生產能力作相關調整，滿足用戶的需求。

  功能與特點：

  1、高精度秤重傳感器：選用0.2級秤重傳感器；

  2、智能化秤重顯示控制儀：高分辨率、高速A/D轉換、稱重超差、零點超差報警、多種標準數據通訊接口等；

  3、高性能氣動元件：確保料閥開啟/關閉的動力長期可靠；

  4、雙速或三速給料：即能保持較高的包裝速度，能達到較好的包裝精度；

  5、單/雙稱重斗：根據不同的包裝能力要求選擇；

  6、毛重式/凈重式計量：根據物料特型、包裝能力、單包重量和現場條件等進行選擇；

  7、故障自診斷：發生故障時，儀表以代碼自動指示出故障類別，幫助糾正錯誤或進行維修；

  8、鍵盤設定參數：通過鍵盤操作改變工作參數，且數據掉電保護。